8.流体控制板 软体机器人的流体控制板是开源的，能够控制气动驱动器和纤维驱动器。这个部件主要用于教学用途，使学生们很快能上手控制软体机器人的动作。 控制板包括一个泵(泵入或泵出流体)和一套螺线管阀门(用来开关控制流入系统内的流体)。控制板可手动控制(就是开启开关和阀门)或利用Arduino控制器来自动编程控制。 在视频中可以知道，机械臂通过压力而产生形变，进而得到人类所需的动作，例如抓取、捅、螺旋前进等。弱弱地说一句，蛮适合给做“日用品”的，大人用品店老板应该懂的吧? 资料来源 softroboticstoolkit及 哈佛大学生物设计实验室 本文转载自: http://oszine.com/soft-robot/ 作者: kalimov |
