软体机器人是一个新兴机器人学领域。它是由生物学得到启发，利用柔性、可延展材料制成的结构结合而成的机器人。 神马是软体机器人? 软体机器人是一个新兴机器人学领域。它是由生物学得到启发，利用柔性、可延展材料制成的结构结合而成的机器人。许多动植物都有柔性、弹性的身体结构，以适应它们所处的环境。这些天然生物系统启发我们在软体机器人方面的发展，以此精心设计的零件几何结构使我们能够对复杂动作进行“预编程”处理——即利用了柔性弹性材料本身特性。比起传统刚性机器人来说，柔性材料制成的机械结构，搭配上智能处理使设计者们能简化处理更多复杂的机构和软件控制。而软体机器人天生的适应性是它们在多个领域任务和环境中能发挥所长。比较典型的用处是，它们很适合进行人机交互，帮助人类进行日常活动，处理微创手术等。 那么神马是软体机器人套装呢? 软体机器人套装集合了多个共享资源，用以帮助用户设计、生产、建模、个性化及控制软体机器人设备。套装被设计为教学研究的一部分，由哈佛大学生物设计实验室所主持。套装的最终的目标是拓展软体机器人研究领域，使设计者和研究者们能各自进行对此方面的研究工作。套装包括一块开源流体控制板、描述各方面零件的细节性技术文档(包括电动执行机构和传感器)，以及能被下载的用于设计、生产和操作的相关文档。利用低成本原料及日益成熟的快速成型技术(例如3D打印机、激光切割机、数控机床等)，这个套装得以将软体机器人零件生产简化且经济下来。 在外壳结构上，软体机器人主要分为三层。 |
