6.EGaIn传感器 这些传感器利用液态金属(铟镓共晶合金，又称EGaIn)在可变形的微管道内的形变数据工作。在变形时，几何结构的改变将导致其电阻变化。(就是中学物理说过的，导体越粗越短则电阻越小，而液态金属可以变形，具有可塑性。)得到电阻变化的数据，就能计算得知软体机器人形变的状态。 7.TakkTile传感器
TakkTile传感器价格不贵，敏感度高，容易制作，工作原理基于微电子气压计，有一封闭的气室承受到压力而产生信号。它能探知从一到几十克的碰触压力，而且容易嵌套进橡胶结构内。高级的TakkTile传感器甚至能承受高达25磅(11千克左右)的压力。 |
