3.气动人造肌肉
McKibben气动肌肉早在1950年代已被发明出来，用于医疗矫治用途。重量轻巧，制作容易，自我限制(就是有最大收缩尺寸)，还有和人类相似的肌肉弯曲曲线。结构上，在编制而成的网眼中有可膨胀支架或管道，两端都被封住。当内部支架充气膨胀时，外围的结构就能将周围辐射状的膨胀方向收束到线性膨胀方式。 人造肌肉能有最大25%的延展率，有些特殊型号甚至能到40%。尽管设计上它们被用作延伸用途，但实际上用处不大，这容易造成肌肉变形弯曲。(就是机械疲劳了) 4.SDM手指 层积成型技术(SDM)是一种快速原型生产方式，它将所有元件在加工件上同时一起装入，使用包括钻洞、镶嵌等工序。在这里，它一次将所有传感器、电机、支撑物等组合成型。这样制作出来的机械手指，拥有广阔的使用领域和动作流畅性，能完成诸如拾起篮球、用钥匙开门之类的动作。 5.介电弹性体致动器
它由电活化聚合物构成。在电场的作用下(比如说两层聚合物之间嵌入电极)，这些聚合物产生形变。在作用上，它就像可调电容那样(等于改变了电极正对面积)，于是它也被用于产生电能方面。现在它能产生的电能可以点亮LED灯泡。 |
