上手树莓派之Python库配置篇 在使用树莓派时，也是我第一次接触Python这门语言，通过对相关资料的学习，发现Python是门简单易学的语言，如果有着C或者其他的计算机语言基础，基本上半天就能上手编写程序，在开始编写小车控制程序前需要对我们的树莓派计算机的相关Python的库文件进行安装设置，首先是GPIO，打开LX终端（LXTerminal），更新apt-get软件安装包列表（注意必须要在网络连接正常情况下），然后执行安装命令来安装raspberry-gpio-python包，具体指令如下： pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-rpi.gpio 在安装完成Python的GPIO库后，接下来是安装Python的UART库，和上述之前步骤相似，更新apt-get软件安装包列表，后安装Python的串口通信模块，具体指令如下： pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get update pi@raspberrypi ~ $ sudo apt-get install python-serial 通过上述两个步骤，已经安装好了Python与树莓派外置硬件GPIO以及UART库文件，在接下来的小车控制程序里就可以直接调用代码了，在开始编写控制程序前，需要对默认串口的一些参数进行更改，由于系统默认的串口功能用于输出内核日志，相关的参数与我们的外界的串口设备有所不同，所以需要对其启动配置文件进行更改，在LXTerminal通过键入“sudo nano /boot/cmdline.txt”进入/boot/cmdline.txt，用vi编辑器打开cmdline.txt文件，将 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait 去掉 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 退出vi编辑器时，注意要对文件进行保存；同时需要对系统初始化文件进行编辑，在 LXTerminal中，键入“ sudo nano /etc/inittab”，然后找到以下片段内容 #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 改为如下，注释掉对“ttyAMA0”端口的参数即可，退出vi编辑器时，同样需要注意要对文件进行保存 #Spawn a getty on Raspberry Pi serial line #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 重启树莓派，该配置就可以生效了，完成了上述步骤，就可以进入下一章节，机器人调试进程。 上手树莓派之Python GPIO调试篇 作为第一次上手树莓派外置IO时可能有些不惑，如何利用在计算机上的语言来让你的计算机的IO出现跳动呢！！其实并不复杂，只要打开系统桌面上的IDLE3编辑器，分4步走， Step1：导入GPIO库，在编辑行中键入“import RPi.GPIO as GPIO”，按“回车”键执行即可； Step2：设定GPIO引脚使用标号模式，若是选择板子上的标号，在编辑器中键入“GPIO.setmode(GPIO.BOARD)”若是使用芯片本身的标号模式，只要键入“GPIO.setmode(GPIO.BCM)”； Step3：设定对应GPIO的模式，若是使用其输出功能“GPIO.setup(pin_number,GPIO.OUT)”,使用输入功能只要将GPIO.OUT修改为GPIO.IN即可； Step4：在输出模式下，使对应管脚的电平置高或者置低，在输入模式下只要读取相应管脚的电平即可。如果你对上述4个步骤有了理解，那就尝试一下，我在此对RasPi Driver上熄灭LED1以及点亮LED2操作为例说明，给出试验代码以及试验实际的照片（如图4），如果你也能实现上述操作，那就恭喜你，已经掌握了在树莓派上对GPIO的使用。 import RPi.GPIO as GPIO #### gpio init GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(7,GPIO.OUT) #LED2 GPIO.setup(8,GPIO.OUT) #LED1 GPIO.output(7,GPIO.LOW) #LED2 ON GPIO.output(8,GPIO.HIGH)#LED1 OFF
图4 试验截图 上手树莓派之Python UART调试篇 对于树莓派的UART功能的实现其实方法和步骤与上面的GPIO 的使用类似，也是分作4步走： Step1：导入串口库，键入“import serial”； Step2：初始化串口，在此设置于外部蓝牙配套的参数，BUAD=9600，timeout = 0.5，相应的键入“ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5)”； Step3：打开使能串口，“if ser.isOpen() == False:ser.open()”； import serial import time ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600, timeout = 0.5) while True: if ser.isOpen() == False: ser.open() print ser.read() ser.write('A') time.sleep(1) |
