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微软开源AirSim模拟器,用于训练无人机和无人车

2017-2-16 22:29| 发布者: joejoe0332| 查看: 226| 评论: 0|原作者: oschina|来自: oschina

摘要: 微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ,可以用来训练自动无人机、无人车和其它自主移动设备。该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世 ...

微软开源了基于虚幻引擎的模拟器 AirSim ,可以用来训练自动无人机、无人车和其它自主移动设备。

该模拟器创造了一个高还原的逼真虚拟环境,模拟了阴影、反射等其它现实世界中容易干扰的环境,让无人机不用经历真实世界的风险就能进行训练。

微软希望通过此举为个人、研究者和企业提供原本难以获得的系统。毕竟由于需要耗费大量资源,所以很多企业难以自主开发这样的系统。


为什么在虚拟世界而不是真实世界中测试无人机和其他自导航设备?主要是想让无人机上的自主导航程序区分影子、实心物体和深色墙壁等等,模拟测试能明显降低成本。如果直接用无人机在真实世界进行测试,一旦出现坠落、撞墙,损失会较为惨重。

模拟还允许增加场景测试和测试量和测试速度,并更有效地训练AI系统。但为了确保这是一个有效的训练自主飞行的程序,它也必须是高度准确的。微软表示,其模拟器利用图形处理技术的最新进展,提供真实世界的细节,如阴影、阳光眩光、阴霾和道路表面积水等精确虚拟版本。

该软件也可以被用来测试自动驾驶系统,微软称其他有着类似训练需求的机器人都可以对其加以利用。

编译自:Microsoft open sources a simulator for training drones, self-driving cars and more


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