DIY 一只四足机器狗,最低只需要 900 美元?它是斯坦福学生机器人俱乐部的新成员「Pupper」。
![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/a3ef6ee5-2f4b-4a0e-a338-15076b2ce0d8/image.png) 自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来,不知道有多少人迷上了这只价值 53 万元人民币的昂贵宠物。当然,除了少数大佬以外,人们碍于经济实力,也只能远远观望一下……现在,我们能够以一个更完美的价格,自己 DIY 四足机器狗了。最近,斯坦福学生机器人俱乐部迎来了家族新成员「Pupper」,零件成本最低仅需 900 美元。![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/58c89459-c021-4a3d-99a2-aa5141fefd30/image__2_.png) Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯,用户使用游戏手柄控制它的移动方式和目的地。Pupper 内部的树莓派接受到指令后,将控制伺服电机的运动,以正确的方式行进到正确的地点。![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/1df1c324-9c56-4978-abb3-73dafa1900ae/640.gif)
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去年,我们介绍过 Pupper 的兄长 Doggo,也是一款极具运动天赋的机器狗,组装成本在 3000 美元左右。相比之下,Pupper 的价格更加亲民,设计也更加简单。即使是高中生,也可以 DIY 出自己感兴趣的四足机器人。在一次采访中,团队成员 Nathan Kau 提到,这只机器狗重量约为 1.2 公斤,看起来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走去,像一只真正的宠物狗那样。Pupper 被设置为可编程模式,购买者还能结合自身意愿更改或扩展机器人的功能,包括蹦跳、奔跑等不同步态,或者是叼东西、追着人走这类高级行为。在操作真实的 Pupper 之前,你也可以在 PyBullet 中模拟它的运动。Pupper 的代码已经全部开源,设计文件也可以免费获取。首先需要采购一些零件,如果你已经有了树莓派,那么成本中还可以减去这一项。组装 Pupper 所需要的零件,可以直接从 Amazon 或 McMaster-Carr 之类的经销商处购买。![](data/attachment/portal/202007/28/110918flxpadx6enpzpuce.png) 某些零件需要量身定制,包括碳纤维布线零件、3D 打印零件、配电印刷电路板和电动机。团队制定了一份详细的表格可供参考。物料清单:https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html预置套件方面,斯坦福学生机器人俱乐部有两家推荐的采购渠道,一家是 Cypress Software,一家是芒砀科技(某宝上甚至可以分期)。团队也提供了关于硬件组装和软件安装方面的详细教程,文档地址:https ://pupper.readthedocs.io/en/latest/ 整体组装时间在 4 到 10 小时不等,具体还要取决于你的熟练程度。斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生运营的团体。除了 Pupper,他们还打造过火星车 Anakin Sandwalker 以及四足机器狗 Doggo、Woofer 等产品。这些机器人作品的代码或设计文件都是开源的。![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/b1c4d030-0d74-42b9-8311-e9700060cedc/image__4_.png)
![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/editor/7693ce78-d64e-48a8-be90-bc199c5c52a3/640.gif) Doggo ,能完成小跑、后空翻和跳跃等多种动作。
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