OpenPilot 0.5.11 发布，新版本改进内容包括：
- 支持斯巴鲁汽车
- Reduce panda power consumption by 60% when car is off
- Fix controlsd lag every 6 minutes. This would sometimes cause disengagements
- Fix bug in controls with new angle-offset learner in MPC
- Reduce cpu consumption of ubloxd by rewriting it in C++
- Improve driver monitoring model and face detection
- Improve performance of visiond and ui
- Honda Passport 2019 support
- Lexus RX Hybrid 2019 support thanks to schomems!
- Improve road selection heuristic in mapd
- Add Lane Departure Warning to dashboard for Toyota thanks to arne182
OpenPilot 是一个开源的自动驾驶（驾驶代理）。
目前，它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当，比所有其他制造商更好。
openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。
支持汽车
Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus
限制：由于使用巡航控制的汽油，它只能在25 mph 以上启用
本田思域2016旅行版
限制：由于转向固件的限制，转向在 18 mph 以下被禁用。 | 
