NVIDIA宣布开源物理模拟引擎PhysX SDK

NVIDIA 宣布12月20日推出 PhysX SDK 4.0，并将在 3-Clause BSD 许可证下进行开源。

PhysX 曾是 NVIDIA 私有的物理引擎，被用于受争议的图形中间件 NVIDIA GameWorks。PhysX 的主要竞争对手是 Havok。PhysX SDK 除了应用于游戏物理引擎提升视觉效果，还可以应用于 AI、机器人领域和自动驾驶领域。感兴趣的开发者现在可以去 GitHub 下载旧版本 PhysX SDK 3.4。

PhysX SDK 4.0 新功能：

• 推出 Temporal Gauss-Seidel Solver(TGS)，能让游戏画面中的机械、人物/玩偶以及其他任何连接的东西更加健壮，TGS 基于主体的相对运动动态地重新计算每次迭代的约束；

• 通过减少坐标关节和关节改进，整体稳定性得到改善；

• 通过针对运动学和静力学的新过滤规则提高可扩展性；

• 新的边界体积层次结构支持具有大量不同造型角色的快速场景查询；

• 基础设施现在可以包含 Cmake 项目。

参考：cnBeta