2017 年 7 月 5 日的百度 AI 开发者大会上, 百度宣布了其自动驾驶平台 Apollo 的开源项目,目前已正式开源,代码托管在 GitHub,遵守 Apache-2.0 开源协议。 百度声称该软件
“开箱即用”,可供任何想下载的人使用,而且免费,此举旨在把用户吸引到百度的开源人工智能平台,并收集数据。百度新的 “阿波罗(Apollo)”
平台向任何公司(包括其竞争对手)免费提供自主驾驶软件,这些软件随后可被量身定制,开发他们自己的自主驾驶车辆。 初始发布的 Apollo 主要对外开放的是封闭场地循迹自动驾驶能力;软件平台开放了自定位、控制、HMI 等多项技术;在硬件开放层次,对外开放了自动驾驶研发必不可少的参考硬件;在车辆层次,Apollo 提供了参考车辆平台。 除此之外,还为全球开发者提供了完备易操作的参考车辆和硬件、一键式安装运行的软件模组,和完备的离线和在线开发调试工具。计划在 9 月份,Apollo 开放固定车道自动驾驶能力和开放部分的仿真引擎数据。 |