Comma.ai是一家致力于研发基于人工智能技术的汽车无人驾驶系统的公司，最近开源了一个7.25小时的公路驾驶的数据集。Comma.ai是著名黑客George Hotz（geohot）于2015年9月创办，并在2016年3月完成了未披露金额的种子轮融资的，同时geohot也是当年全球第一个破解iPhone 运营商锁定的年轻黑客。 Comma.ai是利用了CNN（Convolutional Neural Network, 卷积神经网络）快速破解汽车的网络，简化电脑对汽车的控制的——而且几乎只用了CNN。他们的车从一个摄像头把图像导入网络，从网络中输出命令，调整方向盘和速度，让车子保持在车道内。这样，系统内的传统代码很少，只有神经网络和一些控制逻辑。 虽然开源的数据看起来可能不是很多，但就公路行驶的数据集来说，它是很大的一个数。这是 Hotz 用来构建首次成功的自驾车demo，存放在Bloomberg，作为comma.ai’s 的首次大公开亮相。 “当我开始这个项目的时候，我不希望汽车上有放东西—— 我只是想玩一玩机器学习。”在接受采访时Hotz解释道。“但我环顾四周，没有良好的数据来源做这件事。” Hotz指出KITTI数据集和更广泛的牛津最近的RobotCar数据集是一对数据来源，但这些涉及城市的驾驶考试。Hotz是公路行驶数据源之后。 “没有一个很好的公路数据可以复制，所以我们开源在Bloomberg以及Nvidia上，我认为整个世界应该是能够做到这一点的时候了。”Hotz解释。 这并不意味着任何人都可以用Comma.ai的数据来把他们1998年的Ford Tempo变成自驾车巨星——但它是一个起点。Comma.ai没有开源他们正使用在测试车上的，该开源数据集代表的总数据是所在公司为大约半年前的，在这段时间内该公司已明显聚集了更多。 详情：Comma.ai open-sources the data it used for its first successful driverless trips |
