CES 2015:挑一款机器人带回家?

　　在今年的CES上，热点无疑是那些推出智能手表或试图与智能穿戴产品结合的汽车厂商，以及大大小小用途各异的机器人。

Snapdragon Cargo

　　Qualcomm在CES 2015上展示了最新开发的一款能飞能爬的机器人Snapdragon Cargo。它集成了Snapdragon处理器，也因此而得名。Snapdragon Cargo所使用的Snapdragon SoC提供了低功耗的解决方案，集多核处理、无线通信、传感器整合、定位以及供多个机器人应用使用的实时输入输出数据于一个平台之上。

　　同时，机器人应用了Qualcomm Research正在开发中的Machin Vision SDK，以便更好地察觉周围的环境与地形。目前Machin Vision SDK已知的功能包括：

• 视觉惯性测程(VIO)：在未知、缺少特点的环境中同时使用惯性传感器和摄像头追踪3D位置和3D方向。
• 视觉同步定位与绘图(Vision-only Simultaneous Localization And Mapping,简称VSLAM)：在复杂的环境中追踪空间位置与方向，并创建一个由图像轮廓点构成的地图。VSLAM被用于3D图像重建。
• 深度感知相机(Depth From Stereocamera)：为碰撞避让和3D重建提供深度信息。

　　其实这不是Qualcomm第一次推出机器人技术。在去年的Uniq大会上，Qualcomm Research就展示了搭载Qualcomm Zeroth脑启发计算技术，并同样搭载了Snapdragon的机器人产品，Snapdragon Rove和Snapdragon Micro Rover。

ChihiraAico

　　这款由东芝推出的机器人身上有43个气动传动装置，其中15个在面部、24个在肩肘和手部，身体上还有4个。这些气动传动装置是让机器人的动作，在仿真、模仿人类情感表达的算法基础上，能更加顺畅自然的关键。

　　开发这款机器人的目的主要是为了可以让她用逼真的面部表情与语言表达，与人进行贴心的交流。这个概念的产生完全是源于人们对更智慧的生活方式的需求。ChihiraAico可以被用于残疾人或老人的专业健康护理，甚至更多专业助理方向。

　　Twitter上有些人用Creepy来形容这款机器人。其实类似的机器人在去年我们也见过，就是日本大阪大学的Hiroshi Ishiguro教授开发的Geminoid-F，样子虽然更加接近人类，但是举止行为仍然还与我们的幻想相差甚远，Geminoid系列和ChihiraAico才只是第一步。

Ishiguro团队开发的机器人