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深度学习:未来机器人的进化途径

2014-8-1 10:16| 发布者: joejoe0332| 查看: 4367| 评论: 0|原作者: 海霞翻译|来自: csdn

摘要: 随着人工智能的发展,机器已经可以完成更多的操作,然而让机器人如人脑一样的思考仍遥遥无期。同时,业内对“深度学习有帮助机器人大脑进化的可能”已达成共识。这里我们看Derrick Harris对“Robotics: Science and ...


  Ng发现,深度学习非常善于学习标记的数据集的特征(例如,被正确标记的图片),也很善于无监督学习,即在处理大量的未标记数据的过程中学习。这就是Ng和他的Google Brain同事发表于2012年的著名论文,关于如何区分猫和人脸,同时也在语言理解中取得巨大的进展。


  他解释到:“自然地,当我们尝试创建机器人时,这些功能很有用,能使机器人更好的倾听、理解和感知周围的世界。”Ng展示了一个例子,是关于当前斯坦福研究汽车上的AI系统的,它可以实时区分轿车与货车,并且强调了GPU使一些繁重的计算工作可以在相对小型的设备上进行。


 


  随着深度学习的重心移向无监督学习,它可能对机器人专家来说更有用。他谈到曾经做过的一个项目,项目的目的是教机器人认识位于斯坦福大学办公室的物体。该项目包括追踪50000个咖啡杯的图像,用来训练机器人的计算机视觉算法。它是很好的研究,并让研究人员受益匪浅,但机器人并不总是非常准确。


  Ng解释到:“对于很多应用程序,我们开始耗尽标签数据。”研究人员尝试将训练数据集从50000扩大到几百万来提高精度,Ng说:“世界上真没有那么多的咖啡杯。” 即使有那么多图片,它们大多不会被标记。计算机需要自己学习。


  此外,Ng补充到,大多数专家相信人类的大脑仍然是世界上最令人印象深刻的电脑,有着“非常松散灵感”的深度学习技术,在很大程度上以无监督的方式学习。他开玩笑说:“无论你是多好的父母,都不会教孩子认50000个咖啡杯。”


原文链接: Robots helped inspire deep learning and might become its killer app(翻译/海霞  责编/仲浩)



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