可能有人会说谷歌在智能设备的研究上一直都存在着痴迷,从谷歌搜索和Google Now上的自动学习算法,到自动驾驶汽车,再到其他人工智能和机器人领域。确实,Project Tango项目也是主要惠及机器人的项目。该项目的目标是期望让一台机器不局限在2D图片的世界里观察外界,而真正以全3D的模式去理解外物,这样一来机器观察世界的方式就如同我们观察他们一样,并且会真正基于立体的世界来做出各种判断。宾利法尼亚大学的Vijay Kumar牵头的实验就真正能够做到这一点。
无人驾驶飞行器虽然现在还不普及,但很多人已经知道,这种无人机基于GPS数据在户外飞行,通过GPS定位和抵达目标。但GPS在室内环境就相当不可靠了。为了应对这样的情况,机器人就需要依靠来自像是Vicon、OptiTrack等企业的位置运动追踪技术。这些技术的采用确实令定位更加准确,不过会增加额外的成本,可能暂时只适用于专业领域,而且实际上这类技术还需要向机器人导航所在的地方加上传感器——这显得很麻烦。
Kumar及其团队便因此想研究新的解决方案,即Tango项目。宾夕法尼亚大学的研究人员在拿到Project Tango项目所提供的部件后,就将之集成到了四轴无人飞行器中。飞行器本身并不稀罕,其装配也是用一般爱好者会用的现成材料,无需购买什么特殊的配件。而Project Tango就成为了无人机的眼睛,无人机便能够在室内了解其具体所在的位置了。实验结果表明,即便有人为干扰,为之设定目标位置,这台无人机也能够轻松抵达该目标,下面的视频展示的即是团队的这项实验。