当前大多数适用于自动驾驶汽车的监管条规，只针对汽车制造商的生产测试行为进行了规范。因而像谷歌这样的企业，过去在公路上多次对自动驾驶汽车实施公开试驾，尚属于游走法律灰色地带的行为。
不过在加州颁布新监管法规后，未来自动驾驶汽车驶上公路的现象将成为有法可依。
与一般车辆管理不同，加州DMV要求任何计划进行路测的自动驾驶汽车必须首先申报，且随行测试人员必须完成自动驾驶汽车制造商的培训课程，并足够熟悉车辆各项指标及获得有效资质。只有在受测车辆获得批准，陪测人员获得认证后，才可合法进行公开测试。
此外，自动驾驶汽车制造商还需购买价值500万美元的保险，才可获得路测资质。
