这是Atlas通过头部激光障碍识别系统(LIDAR)所看到的景象，该技术主要通过向周边环境发射镭射激光，然后根据这些激光的反馈方式进行分析才得出的周边环境图像。据工作人员介绍称，这一技术的精确度非常高，且会同时向三个方向发射激光。如果你仔细看图片的话你会看到Atlas脚下有一条绿色和一条黄色的指示线，这实际上就是Atlas所作出的移动路线决策，而它的最终目的就是拿到最远端的那根钢梁。
Atlas总共拥有两个“立体接近相机”（stereo proximity cameras）以及一个位于头部、微微向下的第三相机，而图中便是Atlas三个相机所构成的一副全景图片。
正是以上这些系统的存在使得Atlas能够完成诸多依赖于周边环境的复杂任务，比如分辨目标物体、接近目标以及捡起目标物体等任务。
Atlas最终成功完成任务。 |
