使用树莓派制作的远程开门器

2014-1-22 15:50| 发布者: 红黑魂| 查看: 2218| 评论: 0|来自: 博客园

摘要: 背景：话说自从我厂的商务部门搬到旁边的商务楼之后，工程师发现漂亮的前台MM也搬走了，某区只留下冷冷清清的鱼缸。然后，工程师们发现开门成了个问题。鉴于进门需要刷卡，所以没有带卡的工程师就不得不摁下门铃，等 ...

编写代码

RPI的操作系统缺省已经有一个Python的安装了。因此，我们可以使用Python来设置Web Server并控制开门的硬件设备。我选择了web.py作为Web server的开发基础，加上GPIO的python库来完成工作。

Web.py的下载、安装与教程：http://webpy.org/
RPI GPIO的python库安装和使用：http://log.liminastudio.com/writing/tutorials/tutorial-how-to-use-your-raspberry-pi-like-an-arduino

接下来就是在RPI上设置Web server了。遵循我厂的传统，使用Python作为Web server的主要开发语言。

开门硬件控制相关代码：

    import RPi.GPIO as GPIO    import time    PORT = 7    def reset():        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)        GPIO.setup(PORT, GPIO.IN)    def initcontroller():        GPIO.setmode(GPIO.BOARD)        GPIO.setup(PORT, GPIO.OUT)        GPIO.output(PORT, True)    def opendoor():        GPIO.setup(PORT, GPIO.OUT)        GPIO.output(PORT, False)        time.sleep(2)        GPIO.output(PORT, True)

Web server代码（基于web.py）

    import web    from web import form    import doorop    import requests    render = web.template.render('templates/')    urls = (            '/', 'index'    )    app = web.application(urls, globals())    myform = form.Form(        form.Textbox("username"),        form.Textbox("password", form.notnull)    )    #initial door controller    doorop.initcontroller()    def verifyuser(uname, passwd):        #这里是验证用户的逻辑，我是用公司的LDAP服务器进行验证的        #验证成功返回True，否则返回False        pass    class index:        def GET(self):            form = myform()            return render.formtest(form)        def POST(self):            form = myform()            if not form.validates():                return render.formtest(form)            else:                if(verifyuser(form['username'].value, form['password'].value)):                    doorop.opendoor()                    return "door opened!"                else:                    return "Username/Password invalid!"    if __name__ == "__main__":        web.internalerror = web.debugerror        app.run()

这样就在RPI上建立了一个web server，用HTTP POST方式输入正确的用户名和口令就能实现开门。

为了更方便地应用远程开门（例如，用手机开门显然更cool），可以编写iOS或是Android上运行的开门应用。当然，由于开门只需要发送一个HTTP POST请求，直接写成一个可以在Mac/Linux/Win下运行的命令行也可以。