-水陆两用机器人：能跑、能爬、能潜水
在阿富汗战场上，波士顿动力公司的Sand Flea机器人凭借着出色的可移动性为美国大兵打来了极大的帮助，而这也带动了跳跃机器人的发展。就在这款机器人闻名的几个月后，美国国防部高级研究计划局就开始研制一款名为Rhex的机器人，它放弃纯粹的竖直跳跃以支持多种多样的移动方式，不仅可以跳跃，还能游泳、爬楼梯，可移动性更强。 RHex共具有6条腿，被设计成弯曲的弧状，这种巧妙的设计能允许机器人做出很多匪夷所思的跳跃。它还能以抛物线的形状跳过很长的鸿沟。另外，它还可以自动根据之前的跳跃，确定下一步跳跃的范围。 RHex不仅能跳能爬，由于其粗糙的外表设计，它还是防水的，这意味着他能完全潜到水底。而且，它弧状的腿也很适合游泳。通过精准控制这6条腿，这款机器人能游过很长距离的海滩，而且速度可以达到10千米每小时。另外，它还能攀爬螺旋式的阶梯，所以一旦它被运用到战场上，将比Sand Flea发挥更大的作用。 2.辅助型机器人 -蛇形机器人：变身机械师 可诊断修复飞机引擎
飞机的构造是非常复杂的，一架喷气式飞机的引擎配备有大约100个传感器，用来检测监测比如说气压、温度和振动等状态。但是我们也知道，在飞机飞行的时候，飞鸟撞损毁涡轮事故也是屡见不鲜，碎屑导致压缩机叶片被损毁也是时有发生，这个时候就需要对飞机引擎进行紧急修复。 劳斯莱斯和通用电气公司的工程师们研发了一种专门用于发现并修复飞机引擎故障的装置，直径只有大约半英寸。它被称为“蛇形机器人”，有望将在2014年7月问世。据悉，该机器人将被放入到引擎中，由一名技术员进行控制，技术员将根据它们发回的图片引导它们进入到引擎内部，整个过程有点像远距离外科手术。 目前引擎的诊断工作是由一个内窥镜完成的，这是根据医学内窥镜设计的一种光导纤维设备。技术人员把内窥镜插入到散布在引擎表面几厘米宽的端口上，从这里技术人员就能从内部检查引擎，从而发现并解决问题。通过蛇形机器人，可以大大降低工作的危险性。 -帮助残疾人的机器人助手
丰田日前顺利完成了一款机器人助手，并试图通过大规模的生产，来改善残疾人的日常生活。这款机器人助手拥有一个紧凑的圆柱形机身，并且拥有一款折叠机械臂，可以在室内的任何一个角落移动，完成一些简单的物体搬运或者拉窗帘等工作。 机器人助手的控制相对简单，用户可以轻松的使用带有触控界面的智能手机进行操控，或者利用语音指令控制机器人进行工作。此外，机器人还支持医护人员通过远程控制的方式与机器人进行通信，对机器人助手发出任务指令。 据介绍，机器人在人们的日常起居的室内环境下工作，最大的挑战即如何解决尺寸问题。因而在开发这款机器人助手时，丰田也将尺寸优化当作优先考虑的问题。此外，机器人的面部设置有一款摄像头，并与用户的手持设备连接，用户可以在手持设备上观看到机器人面部摄像头捕捉到的画面。当有物体掉落时，用户只需要轻触掉落的物体，机器人就会自动的将物体捡起。从实际的应用来看，机器人助手的功能还受到技术元素的限制，并不能在任何环境下都可以轻松自如的展开工作，比如抓取物体。但是丰田研发了一套智能系统，用户可以事先将一些物体放置在特定的盒子当中，对于已经被机器人识别的物体，搬运就不在话下。 另外由于具备可伸缩性，机器人的身高在83——130cm之间，因此对于很高的物体，机器人也可以轻松的拿到。此外，机器人助手还可以充当一款洗尘器，除了可帮助用户搬运物体外，还可以吸取垃圾物品和灰尘。 为了测试这款机器人助手的性能，丰田官方目前也于日本导盲犬协会合作，将研发的助手机器人小范围的进行试点，找出残疾人用户最需要的功能特征。试点的结果则显示，抓取、搬运物体成为残疾人用户最需要的功能之一。此外，在出现紧急情况下自动报警也是机器人必须具备的一项功能。虽然这只是一个小型机器人只能处理一些常人看起来很简单的任务，但是对于残疾人用户而言，却非常的难能可贵。而随着新技术的投入使用，机器人处理的功能也将会越来越复杂，进而不断的改变残疾人乃至正常人的生活。 |
