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7个示例科普CPU Cache

2013-7-31 11:31| 发布者: joejoe0332| 查看: 1804| 评论: 0|原作者: 我的上铺叫路遥|来自: 酷壳

摘要:   CPU cache一直是理解计算机体系架构的重要知识点,也是并发编程设计中的技术难点,而且相关参考资料如同过江之鲫,浩瀚繁星,阅之如临深渊,味同嚼蜡,三言两语难以入门。正好网上有人推荐了微软大牛Igor Ostrov ...

让我们通过一个实验来验证这些数字。遍历一个整型数组,每16个值自增1——一种节约地方式改变每个缓存行。当遍历到最后一个值,就重头开始。我们将使用不同的数组大小,可以看到当数组溢出一级缓存大小,程序运行的性能将急剧滑落。

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int steps = 64 * 1024 * 1024;
// Arbitrary number of steps
int lengthMod = arr.Length - 1;
for (int i = 0; i < steps; i++)
{
arr[(i * 16) & lengthMod]++; // (x & lengthMod) is equal to (x % arr.Length)
}

下图是运行时间图表:
cache size

你可以看到在32KB和4MB之后性能明显滑落——正好是我机器上L1和L2缓存大小。

示例4:指令级别并发

现在让我们看一看不同的东西。下面两个循环中你以为哪个较快?

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int steps = 256 * 1024 * 1024;
int[] a = new int[2];
 
// Loop 1
for (int i=0; i<steps; i++) { a[0]++; a[0]++; }
 
// Loop 2
for (int i=0; i<steps; i++) { a[0]++; a[1]++; }

结果是第二个循环约比第一个快一倍,至少在我测试的机器上。为什么呢?这跟两个循环体内的操作指令依赖性有关。

第一个循环体内,操作做是相互依赖的(译者注:下一次依赖于前一次):
same value dependency
但第二个例子中,依赖性就不同了:
different values dependency

现代处理器中对不同部分指令拥有一点并发性(译者注:跟流水线有关,比如Pentium处理器就有U/V两条流水线,后面说明)。这使得CPU在同一时刻访问L1两处内存位置,或者执行两次简单算术操作。在第一个循环中,处理器无法发掘这种指令级别的并发性,但第二个循环中就可以。

[原文更新]:许多人在reddit上询问有关编译器优化的问题,像{ a[0]++; a[0]++; }能否优化为{ a[0]+=2; }。实际上,C#编译器和CLR JIT没有做优化——在数组访问方面。我用release模式编译了所有测试(使用优化选项),但我查询了JIT汇编语言证实优化并未影响结果。


示例5:缓存关联性

缓存设计的一个关键决定是确保每个主存块(chunk)能够存储在任何一个缓存槽里,或者只是其中一些(译者注:此处一个槽位就是一个缓存行)。

有三种方式将缓存槽映射到主存块中:

  1. 直接映射(Direct mapped cache)
    每个内存块只能映射到一个特定的缓存槽。一个简单的方案是通过块索引chunk_index映射到对应的槽位(chunk_index % cache_slots)。被映射到同一内存槽上的两个内存块是不能同时换入缓存的。(译者注:chunk_index可以通过物理地址/缓存行字节计算得到)
  2. N路组关联(N-way set associative cache)
    每个内存块能够被映射到N路特定缓存槽中的任意一路。比如一个16路缓存,每个内存块能够被映射到16路不同的缓存槽。一般地,具有一定相同低bit位地址的内存块将共享16路缓存槽。(译者注:相同低位地址表明相距一定单元大小的连续内存)
  3. 完全关联(Fully associative cache)
    每个内存块能够被映射到任意一个缓存槽。操作效果上相当于一个散列表。

直接映射缓存会引发冲突——当多个值竞争同一个缓存槽,它们将相互驱逐对方,导致命中率暴跌。另一方面,完全关联缓存过于复杂,并且硬件实现上昂贵。N路组关联是处理器缓存的典型方案,它在电路实现简化和高命中率之间取得了良好的折中。

完全关联与多路关联的cache映射
(此图由译者给出,直接映射和完全关联可以看做N路组关联的两个极端,从图中可知当N=1时,即直接映射;当N取最大值时,即完全关联。读者可以自行想象直接映射图例,具体表述见参考资料。)

举个例子,4MB大小的L2缓存在我机器上是16路关联。所有64字节内存块将分割为不同组,映射到同一组的内存块将竞争L2缓存里的16路槽位。

L2缓存有65,536个缓存行(译者注:4MB/64),每个组需要16路缓存行,我们将获得4096个集。这样一来,块属于哪个组取决于块索引的低12位bit(2^12=4096)。因此缓存行对应的物理地址凡是以262,144字节(4096*64)的倍数区分的,将竞争同一个缓存槽。我机器上最多维持16个这样的缓存槽。(译者注:请结合上图中的2路关联延伸理解,一个块索引对应64字节,chunk0对应组0中的任意一路槽位,chunk1对应组1中的任意一路槽位,以此类推chunk4095对应组4095中的任意一路槽位,chunk0和chunk4096地址的低12bit是相同的,所以chunk4096、chunk8192将同chunk0竞争组0中的槽位,它们之间的地址相差262,144字节的倍数,而最多可以进行16次竞争,否则就要驱逐一个chunk)。

为了使得缓存关联效果更加明了,我需要重复地访问同一组中的16个以上的元素,通过如下方法证明:

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public static long UpdateEveryKthByte(byte[] arr, int K)
{
Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();
const int rep = 1024*1024; // Number of iterations – arbitrary
int p = 0;
for (int i = 0; i < rep; i++)
{
arr[p]++;
p += K;
if (p >= arr.Length) p = 0;
}
sw.Stop();
return sw.ElapsedMilliseconds;
}

该方法每次在数组中迭代K个值,当到达末尾时从头开始。循环在运行足够长(2^20次)之后停止。

我使用不同的数组大小(每次增加1MB)和不同的步长传入UpdateEveryKthByte()。以下是绘制的图表,蓝色代表运行较长时间,白色代表较短时间:


timing
蓝色区域(较长时间)表明当我们重复数组迭代时,更新的值无法同时放在缓存中。浅蓝色区域对应80毫秒,白色区域对应10毫秒。

让我们来解释一下图表中蓝色部分:

1.为何有垂直线?垂直线表明步长值过多接触到同一组中内存位置(大于16次)。在这些次数里,我的机器无法同时将接触过的值放到16路关联缓存中。

一些糟糕的步长值为2的幂:256和512。举个例子,考虑512步长遍历8MB数组,存在32个元素以相距262,144字节空间分布,所有32个元素都会在循环遍历中更新到,因为512能够整除262,144(译者注:此处一个步长代表一个字节)。

由于32大于16,这32个元素将一直竞争缓存里的16路槽位。

(译者注:为何512步长的垂直线比256步长颜色更深?在同样足够多的步数下,512比256访问到存在竞争的块索引次数多一倍。比如跨越262,144字节边界512需要512步,而256需要1024步。那么当步数为2^20时,512访问了2048次存在竞争的块而256只有1024次。最差情况下步长为262,144的倍数,因为每次循环都会引发一个缓存行驱逐。)

有些不是2的幂的步长运行时间长仅仅是运气不好,最终访问到的是同一组中不成比例的许多元素,这些步长值同样显示为蓝线。

2.为何垂直线在4MB数组长度的地方停止?因为对于小于等于4MB的数组,16路关联缓存相当于完全关联缓存。

一个16路关联缓存最多能够维护16个以262,144字节分隔的缓存行,4MB内组17或更多的缓存行都没有对齐在262,144字节边界上,因为16*262,144=4,194,304。

3.为何左上角出现蓝色三角?在三角区域内,我们无法在缓存中同时存放所有必要的数据,不是出于关联性,而仅仅是因为L2缓存大小所限。

举个例子,考虑步长128遍历16MB数组,数组中每128字节更新一次,这意味着我们一次接触两个64字节内存块。为了存储16MB数组中每两个缓存行,我们需要8MB大小缓存。但我的机器中只有4MB缓存(译者注:这意味着必然存在冲突从而延时)。

即使我机器中4MB缓存是全关联,仍无法同时存放8MB数据。


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