1985年，我曾经致力于实现一种机器的计算机化，这种机器用来给瓶底贴商标。有家公司制造了这种机电控制的机器，把商标卷在滚轮上，然后贴到传送带上的产品（比如洗发露的瓶底）的表面。整个工作需要精确到毫米级，因为消费者不喜欢看到贴得歪歪扭扭商标。 不幸的是，机电控制不像计算机控制那样灵活，因此这家公司跟一家本地的技术院校签约，制造基于KIM-1的计算机控制的机器原型，而我正在此学校学习电子技术。另一名学生也被招进来搞这台机器，包括传送带，商标分贴机制，步进电机控制机制，用于检测标签和产品的红外传感器。
我的工作是用6502汇编语言编写软件。不幸的是，当时没有汇编器并且KIM-1只有一个十六进制键盘和一个小小的显示屏。所以，这意味着只能手写代码，手工汇编并把机器码键入进去。代码看起来像这个样子：
很明显计算机控制将会非常灵活。这个程序首先进行自动测量：卷轴上商标的长度，商标之间的距离，以及确保操作员快速摆好伸出距离（保证商标伸出时刚好能被产品接住）。
它能够在运行时自动检测传送带的速度，实现运动补偿，以及在商标不够用时（卷轴剥离发生故障）停止传送带。 当然，像这样编写代码是一种痛苦。首先你不得不手写代码（蓝色部分），然后把它转换成机器码（红色部分），并且计算每条指令和相对跳转的内存位置。那时我还没有能够用于计算十六进制的计算器，所以自己完成了大部分的计算（相对跳转则用了心算）。
但是，这教给我两件事情：第一次就把事情做对和在自己的大脑里运行代码。后一件直到今天仍然重要。在调试时，我不断在大脑中运行代码，在使用gdb或者其他调试器之前我就用人脑调试器工作了。KIM-1只有最基本的调试功能，我只把少数编进程序，大多数的调试工作是查看输出（十六进制显示屏），步进电机的行为，以及在大脑中运行代码。 如果感到好奇的话，这里可以查看完整的程序。 另外，有人指出就1985年当时来说，KIM-1已经相当落后，并且那时编译器也已经出现了等等事实。没错。实际上，在该工作前我就已经在CP/M上使用BASIC和ZASM(Z80汇编程序)，但是你必须受限于条件的限制：这家技术学院有一台空闲的KIM-1，它有良好的I/O能力，作为一台嵌入式控制器的原型系统还是相当不错的。 |
