首先介绍一下Toppers第一代车载系统RTOS以及中间件的开发成果，我们早在2004年在网上公开了第一代车载软件的内核，我们出了ATKY之外，它的除了汽车领域的标准和规格，同时通过了OSEK/VDX制定的操作系统和验证，同时符合设计和规范，刚才提到了已经在多款汽车上得到应用，同时我们还开发了CAN/LIN的软件包，这个软件包面向会员开放，包括时间处理模块和通讯功能网络管理功能。目前协会正在开展新一代车载系统RTOS开放，他主要包括两个阶段。第一个是基础研究阶段，从08—2010年，以名古屋大学嵌入式系统研究中心为基地，通过OS研究，我们通过了AUTOSAR的研究，测试以及性能评价，目前我们正在进行第二个阶段，设计实践阶段，主要是通过联合体共同研究的形式继续开发，目前我们在AUTOSAR OS内核设计上处于世界领先的地位，车载系统第一是制定开发基于RTOS新一代的规格，同时在次规格上设计自己的操作系统，第三是为其开发验证套件，其开发研究成果，出了钢材提到的验证套件面向会员开放之外，其他的成果预计明年在网上公开，将以ATKY的名称公开。我们在研究AUTOSAR操作系统的同时，发现它的规格有以下的问题，第一级是开销比较大，如果完全实现AUTOSAR规格当中定义的功能，运行的开销将非常大，第二没有定义内存保护的防御，第三个它提出的多核的规格或不够完善，而且很难满足实质性的要求，第四个AUTOSAR规格比较难理解，此外在实现这个操作系统过程当中我们还有一些问题，针对这些问题我们有以下的方法来解决。第一个针对开销大的问题我们按照保护功能不同要求水平，追加保护共户的子集，也就是在实现操作系统的时候，可以根据具体的功能要求，我们选择不同得子集来实现，另外我们规定了打入相关的硬件的功能，比如我们要求硬件能够要求复次的工作功能，针对没有内存保护的定义方法，我们提出了复制的配置方法。第三多核扩展的不完善性，合适早在AUTOSAR4.0多核版本发布之前，我们就提出了自己多核满足实时性要求扩展的多核规格，针对规格出的问题，我们按照自己的方式，重新完成了规格处理，细节的问题我们在实际的设计过程当中逐个的检讨并解决。 最后，谈一下我们在车载软件测试套件的开发，这个测试套件的目的主要是进行API测试，当然系统完成之后也可以采用此套件进行测试，其最大的特点是可以通过测试脚本，采用我们的工具，自动生成测试代码，这样可以保证测试方法的一致性，大大提高测试效率。 最后谈一下Toppers将来的工作。协会主要在以下四个方面进行重点发展。第一个是继续追求高可靠性、安全性、实时性、新一代实时内核技术的开发。包括刚才说的新一代车载系统的开发，其次为了要提高嵌入式系开发效率，我们提高嵌入式软件组建化技术KS，第三是嵌入式平台工具的开发和研发，最后是嵌入式系统培训教材的开发。这个是Toppers新一代内核的路线图，大家可以看到他的起点和技术是新一代内核的ASP，我们在此基础上发展TECS，组建系统以及FMP多核系统，以及HRP具有内存保护、时间保护功能，以及具有节能控制的内核。Toppers历来重视在亚洲地区的推广和普遍，也重视企业使用Toppers成果所开展的商业活动，欢迎下载和使用Toppers各种开发成果，也欢迎加入Toppers协会，以推动Toppers工程的进一步发展，详细情况尽请访问我们的日文和中文的网站，谢谢大家！ |
