TurtleBot能用来干什么呢？看看下面的视频就知道了。 关于iRobot Create  iRobot Create是iRobot公司开发的机器人接口控制板，有32个内置传感器，两个驱动轮，一个车辘和四个可移动小轮，一个预排程序的行为编码器，一个可以扩大的输入输出端口和一个后挡板。开放式接口可以直接实现对机器人的移动，声音，以及显示，输入传感器的操作。已经在iRobot旗下RoomBa等产品上使用。具体介绍可查看iRobot Create-引领机器人时代。 关于ROS（Robot Operating System ） ROS是一个机器人开源操作系统，由斯坦福大学人工智能实验室在2007年研发，2008年至今，主要是由Willow Garage推动发展。ROS主要提供硬件驱动、函数库、可视化编程、信息交互、软件打包等功能。更多介绍，请查看 ROS 官方文档。 关于Kinect Kinect是微软在2010年6月14日对XBOX360体感周边外设正式发布的名字，是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过 互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等。Kinect已多次应用于机器人开发，实现3D导航等功能。查看使用Kinect的机器人。 |
