| “免费”使用，但并非“零”成本 除了决定使用商用还是免费发行版Linux，开发人员还必须认识到其调试/开发工具的能力和局限。 充分发挥嵌入式Linux免费发行版的优势，已经成为消费产品领域被广泛接收的现实。在这些市场上，产品运行率非常高，对代码的改善更新非常频繁，而且产品的销售成本至关重要，所有这些都使得开源模式极具吸引力。但是，能集成开源/免费软件，还可为处理器内核提供无缝调试环境的工具要求对内核和SoC元件互动有深刻的了解。 现在有若干种“免费软件”调试解决方案，设计人员需要全面了解其局限性。比如，针对Linux内核最常用免费软件调试器是KGDB。KGDB的主要缺点是要求重新编译内核。这对那些已经在市场上通用的产品应用来说产并不总是可行的。修补内核还可能引入影响系统性能的代码变化。 GDBServer是另一个面向应用调试的颇受欢迎的免费软件调试器，但它主要问题是缺乏对同时调试大量线程/进程的支持。随着调试的线程/进程数不断增加，GDBServer性能迅速恶化，导致反应时间太慢，进而使目标系统出现故障。其他问题还涉及到：不能在相同的目标连接上调试驱动程序和应用；调试设备驱动程序和调试共享库。 Linux内核的维护 开发人员在决定将选择哪种OS时，重要的是选择一个完全支持其特定处理器的操作系统，并能够降低总成本和缩短上市时间。 从处理器供应商的角度来看，积极参与与其内核相关的Linux内核的维护非常重要。 作为处理器IP公司，MIPS科技公司必须确保其新的处理器内核正确集成到Linux源代码树，而且所有的改变都通过对旧内核和平台的回归测试进行正确验证。 由于MIPS IP内核是专有内核，对于MIPS和Linux社区来说最有益的，是确保MIPS内核的所有性能和电源管理特性能够在Linux内核中完全实现。 对新内核设计的支持不能破坏现有内核支持结构或降低其性能，而且还必须允许现有客户快速转移到新内核技术。MIPS内核的可配置性使得对Linux内核代码库的维护更富挑战，因为许多内核配置组合必须经过测试，以确保新增加的功能在所有组合中操作正常。 |
