风河公司用“硬实时”为Linux注入新活力

来源: LUPA开源社区

　　怎样获得真正的硬实时Linux?

　　如果我们在整个业界寻找最具有硬实时性的操作系统，大家公认的一定是风河系统公司的VxWorks。以此为参照，可以让我们对市场上可供选择的实时性Linux操作系统有一个更为清晰的认识。

　　首先，VxWorks与Linux相比，实现硬实时性的方式是完全不同的。VxWorks从最基础的架构开始就是按照硬实时性的标准来设计的，因此从操作系统整体架构，到其中的每一个组成部分，都具有无可挑剔的硬实时性。

Linux本身原来并不是为了实时性而设计的操作系统。为了在Linux系统中增加实时性，典型的方法是采用“架空”Linux kernel，使得real-time进程得以尽快的被执行。所以，这种系统中的实时任务(real-time task) 其实并不是一个 Linux的进程，而是一个Linux的可加载的Kernel模块( loadable kernel module)，或者是一个实时驱动程序的架构，算不上是真正的real-time Linux。但由于它出现的早，且其架构很符合自动控制的需求，因此使用者非常多。

　　风河系统公司最近从FSMLabs购买的硬实时Linux技术——RTLinux，是一个完整的发布版本，把Linux kernel、文件系统和工具链(toolchain)与RTCore硬实时执行技术结合起来，形成了一个基于Linux的完整硬实时解决方案。风河公司经过测试验证发现，针对不同的测试基准，其性能可以达到软实时Linux系统的2-5倍。

　　简单地说，RTCore是一个为了达到实时性而进行的“中断抽象”。这种实时执行技术提供了一个硬件抽象层，可以管理系统中所有的硬件中断，处理所有的实时响应。当所有的实时请求都处理完后，才把非实时性的工作交给标准的Linux kernel。这种做法可以获得双重好处——一方面为应用提供了必须的硬实时能力，另一方面又不需要对标准Linux进行任何修改，从而可以保证对于第三方应用以及其他Linux进程的完全兼容性。

　　也许有人会问，现在已经有开放源代码的硬实时Linux，为什么风河公司还有花钱去买过来，再补充到自己原有的Linux平台之中呢?风河公司认为，购买RTCore技术可以让Wind River Linux平台拥有成熟并且经过实用测试硬实时能力，立刻向电子设备厂商提供相应的解决方案。尽管在开放源码社区可以获得实时Linux技术，但是 RTLinux是唯一提供商业化支持与服务的硬实时Linux解决方案。还有些宣称具有实时性的Linux解决方案，并不一定具有硬实时能力，而且更重要的是，在这种平台上所开发的应用软件很难在多种架构平台之间移植。

　　总之，风河公司购买并融合RTCore技术，将会使Wind River Linux平台的客户在获得硬实时特性的同时免于受到GPL的限制。因为风河公司所购买的TRLinux包括专利、版权、商标和相关的产品权利，从而可以不受限制地服务于新型的Linux设备软件市场。由此获得的知识产权将会为无数致力于基于Linux的实时应用解决方案开发人员提供有力的支持。从此开始，放眼整个设备软件市场，几乎找不到像风河系统公司这样拥有最全面、完整的实时系统解决方案提供商。
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