为了完成AUTOSAR 功能的可模块化、可扩展性、可以移植性、可重用性的技术目标，AUTOSAR基于标准化接口的不同软件层，为汽车系统提供一个共用的软件架构，如图所示：


模块化
根据电子控制单元的独立需求和它们的任务来定制软件

可扩展性
实现共用软件模块在不同车辆间的可适应性，避免相同功能的软件的增加

可移植性
优化资源在车辆电子结构中的通用性

重用性
改善产品质量和可靠性，增强企业产品形象

标准化接口
标准化厂商和供应商之间的接口，标准化不同软件层之间的接口

上图所示：

AUTOSAR Software Component (SW-C).软件组件
SW-C 根据AUTOSAR软件架构上的应用来封装，根据AUTOSAR的标准来定义接口。
AUTOSAR的基本设计原理是将应用和底层基础分开，AUTOSAR应用层由SW-C组成，每个SW-C包含了AUTOSAR应用层的部分功能，根据应用范围的功能需求来定义。

SW-C的描述信息（又称为SW-C 模板），包括:

• SW-C需求的和对外部提供的操作及数据。
• SW-C对于底层基础部分的需求。
• SW-C的资源需求，如：memory,CPU-time,等等）。
• SW-C实现相关的其他信息。
  

AUTOSAR SW-C 的实现独立于下面的部分：

• ECU控制器型号
• AUTOSAR底层基础部分处理与ECU相关的部分
• AUTOSAR中其他的SW-C
  
• SW-C在系统中或者ECU上被调用的次数

传感器/执行器 SW-C 是与具体的传感器/执行器密切相关的SW-C，这类SW-C无法独立封装。
因此，AUTOSAR 底层基础部分没有隐藏具体的传感器/执行器，传感器/执行器 SW-C是AUTOSAR中特殊的“SW-C"，此类SW-C独立于ECU，但是却依赖具体的传感器/执行器。

Virtual Functional Bus (VFB)虚拟功能总线

VFB抽象了所有与AUTOSAR基础软件有关的通信机制和必要的接口，虚拟一个硬件层，从而实现SW-C独立于硬件层，使SW-C可以虚拟集成，所以在软件开发过程中，VFB要在早起阶段被完成。
在AUTOSAR中，RTE实现了VFB的功能，RTE是AUTOSAR中的通信中心，支持ECU内外部的信息交换，给AUTO SW-C提供标准的接口和服务，所以SW-C 依赖RTE。

System Constraint and ECU Descriptions 系统限制和ECU 描述
为了集成AUTOSAR 软件模块到ECU网络中，AUTOSAR提供了描述整个系统、资源、ECU的描述格式，这些描述独立于软件组件的描述。

Mapping on ECUs 配置ECU
AUTOSAR 定义的方法和支持的工具，可以根据各种组成元素的描述信息，构建一个ECU系统，其可以配置并生成基于ECU的RTC，Basic Software基础软件。

Runtime Environment (RTE)
从AUTOSAR软件组件的角度，RTE基于ECU实现了VFB功能；
对于基础软件（Basic Software)，RTE代表了AUTOSAR软件组建（SW-C）

Basic Software 基础软件
在ECU上，实现架构的功能，是标准的软件层次结构，对上层的SW-C 和RTE 提供服务：

• 服务
  系统服务，例如：诊断协议、 NVRAM, flash,memory管理
• 通信
  消息通信 (例如. CAN, LIN, FlexRay...), I/O 管理, 网络管理
• 操作系统
  AUTOSAR目标于整个汽车领域的公共架构，它定义了AUTOSAR操作系统的需求：
  • 静态可配置，可扩展
  • 满足实时效果的要求
  • 基于优先级任务调度
  • 实时保护
    
  • 无需额外的资源，可在低端控制上运行
   标准 OSEK OS (ISO 17356-3)AUTOSAR OS的基础
• 控制器抽象层（MCAL）
  通过控制器抽象层（MCAL）访问硬件，避免上层直接访问控制器寄存器
  通过控制器抽象层（MCAL）提供标准的接口给基础软件，管理控制器接口，从而使基础软件独立于控制器，MCAL使用通知机制（notification mechanisms），发送命令、信息、响应给不同的线程，包括:
  • Digital I/O (DIO)
  • Analog/Digital Converter (ADC)
  • Pulse Width (De)Modulator (PWM, PWD)
  • EEPROM (EEP)
  • Flash (FLS)
  • Capture Compare Unit (CCU)
  • Watchdog Timer (WDT)
  • Serial Peripheral Interface (SPI)
  • I2C Bus (IIC)

ECU 模块:

• ECU 抽象层
  对于不同的ECU，提供软件接口，减少上层软件对于底层硬件的依赖T
• 复杂器件驱动 Complex Device Driver (CDD)
  特殊的应用可以使用CDD直接访问硬件
  

AUTOSAR 接口分类
分为三类：

• AUTOSAR Interface
  
  
• Standardized AUTOSAR Interface
  
  
• Standardized Interface
  

详细的解释，可以参考后续每一个模块的详细介绍。