终于用u-boot成功引导Linux内核了

前几天移植了u-boot，但是始终无法加载内核。使用的内核是优龙给的现成的，在优龙的bootloader下引导没有问题，但是在u-boot下无法成功引导，每当解压结束之后就halt了。
一 连困扰了很多天，一开始以为是参数传不进去就把参数写死到内核了，还是不行，于是想到可能是引导内核前环境设置的不对，而对u-boot的代码不是很懂， 不会修改，于是想出了一个方法：参照优龙的bootloader引导内核的代码，向u-boot添加了一个新的命令，用于引导Linux内核。

添加pyboot命令：
上网查了一下资料，了解了一下向u-boot中加命令的方法，首先在include/cmd_confdefs.h中加入新命令对应的宏，该文件中已经有了很多的命令，添加的时候定义的值不要和其他命令重复就行，而且必须是某一位为1，其他都是0的值，这里添加如下：
#define CFG_CMD_PYBOOT   0x8000000000000000ULL

然后在common下新建一个cmd_pyboot.c文件，这个文件是pyboot命令的具体实现代码，在include下新建pyboot.h文件，该文件是cmd_pyboot.c所使用的头文件。之后修改common下的Makefile，在
COBJS = xxxxxxxxx\
        xxxxxxxxx\
       .......
加入cmd_pyboot.o，让编译的时候编译cmd_pyboot文件。
最后回到开发板的配置文件处（include/configs/py2410.h），在这里的命令列表中加上CFG_CMD_PYBOOT，告诉u-boot编译进pyboot命令。然后make一下，下载到开发板上就可以了。
pyboot能够使用的前提是板子上的kernel以及cramfs都是优龙自带的，自己编译的内核可不可以现在未知。

比较关键的是cmd_pyboot.c文件，里面填充了一个指向0x30000100的params_struct结构体，用来存放内核参数，并且将Nand Flash上的kernel读到内存的0x30200000处，不知道为什么不是0x30008000？？？
cmd_pyboot.c的框架如下：
#include <common.h>
#include <config.h>
#include <command.h>
#include <pyboot.h>

#ifdef (CFG_COMMAND & CFG_CMD_PYBOOT)
..........
do_pyboot(...)
{
    ............
}

U_BOOT_CMD(
  pyboot, 1, 1, do_pyboot,
  "Help Infos\n",
  "Long Help Infos\n"
);
#endif
do_pyboot是命令的主函数，使用U_BOOT_CMD宏来向系统注册一个命令。
另外值得一提的是，这次使用了source insight来看优龙的代码，这个东西真是不错啊，功能强大，适合用来查看/编辑大型的程序

不管怎么说，终于是弄出来了。TNND这几天累完了，游戏都没玩好