新增treo650 的STUART 串口驱动包源码和测试程序

  为了移植LCD驱动到eCos， 我把PXA270的datasheet的LCD部分仔细看了下，感觉还是蛮复杂的。因此如果移植和调试 LCD 驱动，没有相应的调试工具是不成的，总不能用v0.1.0的 LED 驱动来调试吧。工欲善其事,必先利其器！于是有了v0.2.0版本，增加了 STUART 的串口驱动（已经上载）。这样就有了串口的输入和输出，下一步就可以用它调试LCD驱动了。（还可以用它实现GDB调试，正在考虑中）。
  串口的硬件连线如下（详细请参考"PalmDeveloperGuide_PalmOS.pdf"，palm 网站有下载）：

  需要注意的是该管脚是普通的TTL电平，因此需要外接一块电平转化的串口板，将TTL电平转换为RS232电平。该板在《用br104h制作eCos实验板》有介绍。

  下面是调试的碰到的一些问题和经验，写在这里共享之。

1、由于PXA270有三个串口，还有一个ASIC设备也支持串口，因此无法确定上面图上的串口到底是哪个。后来想了个办法：首先修改cocoboot源代码，运行之可以打印所有串口的寄存器。安装一个palm的串口应用程序，运行之，可以看到上面的串口的输入输出后，关闭该程序。 再运行cocoboot，对比前后串口的寄存器变化，发现STUART寄存器被初始化过了。就是它了！

2、由于是cocoboot引导eCos内核，而palm OS考虑到省电，因此STUART的时钟是没有使能的。一开始没有想到这点，因此运行串口打印会发现字符无法输出。

3、PXA270的UART和标准的16x5x的驱动有一些区别，IER 的bit 6是 UART ENABLE位，而devs/serial/generic/16x5x 驱动会将IER 的bit 6置0，导致添加16X5X的串口包后，串口无输出。在v0.2.0源码包里，我又新增了一个16x5x_pxa2x0包。

附 v0.2.0 版本的readme.txt
##########################################################
2008-05-26  ning  <chou.o.ning@gmail.com>
   
    添加 STUART driver packages

直接使用已编译好的文件直接运行

1. 将bin目录下的cocoboot.prc拷贝到SD(MMC)卡的PALM\Launcher目录下

2. 将bin目录下的zImage和initrd.gz拷贝到SD(MMC)卡的根目录下

3. 连接串口，波特率为38400。在tr650上运行cocoboot, 点击boot, 运行examples/serial.c测试程序，可以看到串口的输入和输出。


代码的安装和编译
1. 和v0.1.0版本相同。

############################################################