Ubuntu v8.04 环境编译ecos的配置工具ecosconfig

    a. ecoscentric的snapshots版本有full版本和不包含主机工具源代码的简化版本，这里需要下载full
       版本，否则在编译的过程中并没有什么错误提示，但是make install后， 就是没有ecosconfig文件
    b. ubuntu v8.04 需要安装tcl8.4 tcl8.4-dev tcl8.4-doc automake1.4 python-dev
       python-pyrex python2.5-dev texinfo                                      
    c. /usr/lib/tcl8.4/tclConfig.sh 文件最后中添加
       TCL_INC_DIR='/usr/include/tcl8.4' 否则，无法找到tcl.h文件
    d. 编译过程
       cd ~
       mkdir ecos-ixp
       cd ecos-ixp
       cp /home/ning/ecos-trunk-full.tar.bz2 .
       tar jxvf ecos-trunk-full.tar.bz2 .
       mkdir build
       cd build
       sudo -i (以root权限进行，否则make install会出错)
       ../ecos/configure --prefix=/usr/local/ecos --with-tcl-version=8.4
       make
       make install

    此时ecosconfig已经安装到/usr/local/ecos/bin目录下