1．  将PC与调试器Multi-ICE用并口连接；调试器与开发板用14或20针的JTAG线连接。

2．  依次打开调试器电源、开发板电源。

3．  启动Multi-server服务程序并选择2410配置文件（事先已经配置好文件）。如下图：

图1

4．  通过Codewarrior启动AXD Debugger，或者直接启动AXD Debugger，如下图所示：

图2

5．  首次使用需要配置JTAG调试方法。选择Options->Configure Interface，在General标签中的设置为下图所示：

图3

6．  选择Options->Configure Target弹出如下图所示对话框：

图4

如果是首次使用则图中只有前两项，需要单击Add按钮在安装程序中找到Multi-ICE.dll文件，然后单击Configure按钮，弹出下图所示对话框：

图5

然后，选择ARM处理器ARM920T，点击确定按扭回到图4所示，再在图4中点击OK按扭回到AXD调试环境。就会显示下图所示，表示已经连接上了ARM芯片。

图6

7．  然后，选择System Views->Command Line Interface，如下图所示：

图7

8．  在Command Line Interface中输入obey d:\2410.ads，其中d:\2410.ads表示配置ads中2410的环境文件目录。运行命令后，出现如下图所示：

图8

9．  以上就是配置好了2410的调试环境，最后选择File->Load Image…，加载程序。

10．              置断点、打开有关变量、寄存器和内存等界面进行观察。

11．              调试运行，如go、step…

12．              若要修改程序需要重新编译，可重复以上步骤直到调试成功。

13．              退出AXD，关闭开发板和调试器的电源。

更详细的请看附件（带图）